发布时间：2024-12-23 00:58:31 来源: sp20241223
辽阔的海面上，一艘货船出现故障急需救援，多架无人机紧急起飞搜索，发现目标后，引导无人艇前往营救。无人机与无人艇协同，取走待救援船只上物品并进行处置——这是近日在阿联酋首都阿布扎比举行的第三届穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛上的一幕。经过多轮选拔，北京理工大学与阿联酋哈利法大学联合组成的“飞鹰队”在决赛中取得优异成绩。
本届比赛共有全球52支代表队报名参赛，来自中国、阿联酋、丹麦、克罗地亚等国的5支代表队进入决赛。比赛要求无人机从多艘海面船只中识别出目标船只，并引导无人艇抵近。随后，多架无人机从无人艇上起飞，单机从目标船只甲板上取走小件物品，双机协同托运大件物品至机械臂可达区域，无人艇使用机械臂从目标船只甲板上取走大件物品。其间，所有设备需要自主完成全部任务，选手除在比赛开始时输入“启动”指令，不得进行任何人工干预。
穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛是无人机及机器人领域主要国际赛事之一，其特点是着眼现实挑战，同时汇聚机器人领域的学术机构和业界人士探讨解决方案。
根据赛制要求，无人设备不得使用卫星导航信号。比赛期间，海面风速达每秒8至12米，更增添了比赛难度。北京理工大学教授何绍溟表示，挑战赛考验的是智能无人系统探测、感知、决策和处置等各环节的综合技术能力。“飞鹰队”在实验室内测试完成了所有比赛任务，并在最终演示中完成了挑战。
本届比赛中，北京理工大学和哈利法大学联合组队，这也是两校共建联合实验室的重要内容之一。哈利法大学教授拉克马尔表示，哈利法大学和北京理工大学在智能无人系统领域开展了深入合作，互相借鉴，对人才培养和科研合作起到很好促进作用，是国际联合实验室合作的典范。智能无人系统领域涉及高端制造、人工智能、云计算、大数据等多领域交叉，是应对人类共同挑战的关键领域之一。期待阿中两国科研机构继续深化合作，为国际科学界的开放合作提供助力和示范。
“飞鹰队”领队、北京理工大学教授林德福表示，通过带领学生参赛，可把教、学、研、赛、用各个环节有机打通，形成人才培养全链条闭环，并加速在智能无人系统领域的前沿技术探索和突破。
据介绍，哈利法大学与中国多所大学建立了友好合作关系。哈利法大学副教务长马哈茂德·库泰里表示，哈利法大学致力于成为领先的研究型大学，为国际人才交流交往打造开放平台。希望增进阿中科研教育领域的交流合作，激发青年学生的创新活力，为共创阿中美好未来贡献智慧和力量。
中国工程院院士、北京理工大学校务委员会主任张军表示：“北京理工大学将持续拓展同哈利法大学和相关科研机构在教育、科技和人才等领域的合作，高质量支撑中阿两国教育进步、科技发展和人文交流。”
（本报迪拜电）
《 人民日报 》（ 2024年02月25日 03 版）
(责编：白宇、卫嘉)